伺服控制系統組成部分：
1）控制裝置（伺服放大器和伺服閥等）接受輸入信號，通過比較、放大和轉換后，變成液壓產量，對執行元件進行控制；
2）執行裝置（液壓缸或泵-馬達組合）接受控制，驅動負載；
3）反饋裝置（檢測裝置）通過傳感器（例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力 傳感器、力傳感器等）將被控制量或中間參量檢測出來，通過放大、校正后反饋到輸入端去；
4）能源裝置（定量泵站或變量泵站）為系統提供驅動所需的功率。
液壓伺服系統的主要類型如下表：
| 分類準則 | 類 型 |
| 按控制信號分 | 機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統 |
| 按控制方式分 | 節流型（伺服閥控制）伺服系統、容積型（伺服變量泵控制型或伺服變量馬達控制型）伺服系統 |
| 按執行元件分 | 直動式伺服系統、回轉式伺服系統 |
| 按被控物理量分 | 位置伺服系、速度伺服系統、加速度伺服系統、壓力伺服系統、驅動力伺服系統、負載力伺服系統、轉矩伺服系統等 |
| 按控制規律分 | 定值伺服系統、順序伺服系統、跟蹤伺服系統 |
| 控制方案 | 控制精度 | 響應頻率 |
| 伺服缸 | 0.0025-0.05 | 50-150 |
| 伺服馬達 | 0.0.1-0.1 | 30-50 |
| 泵控馬達（整體式） | 0.02-0.5 | 10-40 |
| 泵控馬達（分離式） | 0.1-0.7 | 50-20 |