伺服控制系統組成部分:
1)控制裝置(伺服放大器和伺服閥等)接受輸入信號,通過比較、放大和轉換后,變成液壓產量,對執行元件進行控制;
2)執行裝置(液壓缸或泵-馬達組合)接受控制,驅動負載;
3)反饋裝置(檢測裝置)通過傳感器(例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力 傳感器、力傳感器等)將被控制量或中間參量檢測出來,通過放大、校正后反饋到輸入端去;
4)能源裝置(定量泵站或變量泵站)為系統提供驅動所需的功率。
液壓伺服系統的主要類型如下表:
分類準則 | 類 型 |
按控制信號分 | 機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統 |
按控制方式分 | 節流型(伺服閥控制)伺服系統、容積型(伺服變量泵控制型或伺服變量馬達控制型)伺服系統 |
按執行元件分 | 直動式伺服系統、回轉式伺服系統 |
按被控物理量分 | 位置伺服系、速度伺服系統、加速度伺服系統、壓力伺服系統、驅動力伺服系統、負載力伺服系統、轉矩伺服系統等 |
按控制規律分 | 定值伺服系統、順序伺服系統、跟蹤伺服系統 |
控制方案 | 控制精度 | 響應頻率 |
伺服缸 | 0.0025-0.05 | 50-150 |
伺服馬達 | 0.0.1-0.1 | 30-50 |
泵控馬達(整體式) | 0.02-0.5 | 10-40 |
泵控馬達(分離式) | 0.1-0.7 | 50-20 |